光电赛道元素处理方法

abacrya、军

小车如何处理赛道上的大弯，小弯，十字线等元素的？，，，，，现在调节时出现当调节到小弯能过时，大弯就过不了了，大弯能过时，小弯就过不了了，，，，，，，求大神指点，，，

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-11 20:09
正在分析。。我们的赛道进十字之前有一个90度直角（半径50）；过直角时如果切得不太好，之后还没调整过来 ...

啊。。。。我以为你是新加判断程序加以识别。。。。嗯嗯、、谢谢提醒。。。

rain发发

abacrya、军 发表于 2014-6-2 20:35
因为我的赛道光线分布不均。。才用动态的。。。

能加QQ聊聊思想啊 1400161313

rain发发

三色瑾 发表于 2014-5-18 22:27
记忆性扫点

能说清楚点吗？

a_样品

abacrya、军 发表于 2014-6-11 19:21
麻烦问一下  如果切的不好。又丢线（十字没有线）应该怎么处理呢？

正在分析。。我们的赛道进十字之前有一个90度直角（半径50）；过直角时如果切得不太好，之后还没调整过来就进十字了，丢线保持上一状态就跑错道了。。。如果你只是切得不太好的话，我感觉还是调舵机PD吧，，总有个参数是能切得很好的。。
或则增前瞻、

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-11 19:18
只有切得好的话才能顺利通过，，切得不好的话还需再做处理。。

麻烦问一下  如果切的不好。又丢线（十字没有线）应该怎么处理呢？     

a_样品

abacrya、军 发表于 2014-5-26 11:31
嗯  就是这样、。。这样的话  在进入十字路口时，只要测得最后一次中值是64，那就稳过了

只有切得好的话才能顺利通过，，切得不好的话还需再做处理。。

hcy1993

rain发发 发表于 2014-5-25 17:59
以前我们也补线   但是现在不补了

不补线弯道怎么跑啊！？

abacrya、军

lions 发表于 2014-6-2 19:42
别的组的一个固定值全部过。相当圆滑，速度也不错

因为我的赛道光线分布不均。。才用动态的。。。

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-2 19:22
想问一下LZ怎么做的限定。。？动态中线的话就不能用最后的像素点来做限定了。。。。

我把中值限定在限定在24-104之内、、、因为偏移量达到40时早以满偏。。再大也没有意义了