光电赛道元素处理方法

三色瑾 · 发表于 2014-5-17 20:33:52

就一行，有什么好补线的~

abacrya、军 · 发表于 2014-5-17 21:56:20

三色瑾发表于 2014-5-17 20:33
就一行，有什么好补线的~

呃那传感器因为外界原因而传出的有误数据怎么处理呢？

abacrya、军 · 发表于 2014-5-17 21:57:43

stxhb 发表于 2014-5-17 20:11
现在还没思路，准备不同的情况，不同pd，即使位置一样，，根据最后丢线前的赛道所占的像素点宽度

就说由数据处理而来的的偏差值Ek来确定用那一组PD的参数值？

王岩1991828 · 发表于 2014-5-17 23:07:43

jimmy0087 发表于 2014-5-16 21:52
先处理好丢线情况

怎么补线

stxhb · 发表于 2014-5-18 03:54:25

abacrya、军发表于 2014-5-17 21:57
就说由数据处理而来的的偏差值Ek来确定用那一组PD的参数值？

额，差不多这样

abacrya、军 · 发表于 2014-5-18 13:16:02

stxhb 发表于 2014-5-18 03:54
额，差不多这样

我还有一个问题，，，就是那个参数和速度有关么? 我昨天开环调舵机的时候发现速度不同，跑得效果也不同

三色瑾 · 发表于 2014-5-18 22:27:32

记忆性扫点

abacrya、军 · 发表于 2014-5-19 12:19:30

三色瑾发表于 2014-5-18 22:27
记忆性扫点

感觉好高深能解释下么？

灬爱 · 发表于 2014-5-19 12:20:34

ccd和阈值调节好！

abacrya、军 · 发表于 2014-5-19 12:22:42

灬爱发表于 2014-5-19 12:20
ccd和阈值调节好！

嗯嗯现在都能过了但是速度上不来。。。。开环调时速度快了就过不去了

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