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单个CCD怎样过十字路口

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发表于 2014-5-14 21:19:24 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
单个CCD过十字路口容易冲出赛道,怎么解决?求助~~~~
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发表于 2014-5-15 20:11:31 | 只看该作者
O.T.W 发表于 2014-5-15 16:19
如果没有正对十字进入呢

那是你参数没有调好,调好之后肯定能直过,没有正入的话的看情况做特殊处理,最好还是去调参数吧
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发表于 2014-5-15 16:19:20 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-15 10:48
参数需要你自己去调节的,我的参数在你的车上基本不能用,机械不同,算法不同,参数也会不同

如果没有正对十字进入呢
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发表于 2014-5-15 10:48:49 | 只看该作者
临江隽人 发表于 2014-5-15 10:06
容易冲偏啊,有没有合适的参数?

参数需要你自己去调节的,我的参数在你的车上基本不能用,机械不同,算法不同,参数也会不同
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发表于 2014-5-15 10:32:47 | 只看该作者
经过我最近的实验,如果参数合适,基本上十字可以和普通道路一样
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:08:06 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-5-15 00:19
看我视频。。。。从没考虑过十字。

忽略十字了吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:07:46 | 只看该作者
NIHA_哈 发表于 2014-5-15 08:25
直接冲过去。。上+1

直接冲过去该怎样设置?直道距离十字比较近啊
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:06:28 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-14 22:45
参数合适就可以直冲过去

容易冲偏啊,有没有合适的参数?
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发表于 2014-5-15 08:25:15 | 只看该作者
直接冲过去。。上+1
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发表于 2014-5-15 00:19:38 | 只看该作者
看我视频。。。。从没考虑过十字。
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