车在墙上撞了一下之后电机驱动不能用了

horizon_z40 · 发表于 2014-5-9 21:34:42

在弯道上没转过来，直接撞墙上去了，然后车就跑步了了，电池有电。车不在路上跑的时候转速正常，但是一放到地上就转不动了，驱动力特别低。电机两边的电压正常。到底什么原因啊

┗SKY┛ · 发表于 2014-5-10 17:52:26

jason吴 · 发表于 2014-5-10 09:45:31

电机堵转电流很大，看看有没有哪块烧了。

安安安然。 · 发表于 2014-5-10 09:10:45

我是撞了一下电机不转驱动发烫看来下应该是电机坏了..

阡陌 · 发表于 2014-5-10 08:03:03

我们撞断过舵机里的齿轮...

暗剑 · 发表于 2014-5-9 22:30:10

论坛上之前有过出现这样的问题，在一次刹车之后，两片芯片就不行了的情况。。。

傲雪凌霜lyx · 发表于 2014-5-9 22:12:31

horizon_z40 发表于 2014-5-9 22:09
正在一点一点排查电路，pwm没问题。

恩，你最好拿烙铁每个接点再焊下，PWM最好用示波器看看占空比和频率调节的是否正确。

horizon_z40 · 发表于 2014-5-9 22:09:11

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-9 22:08
你确定没有虚焊吗，好好检查一下板子。再看下你的PWM口输出的波形对不对。

正在一点一点排查电路，pwm没问题。

傲雪凌霜lyx · 发表于 2014-5-9 22:08:12

horizon_z40 发表于 2014-5-9 22:06
换了两块电池都不行，学生电源也不行。而且本来都好好在跑，怎么会突然不行了，只是龟速在墙上撞了一下嘛 ...

你确定没有虚焊吗，好好检查一下板子。再看下你的PWM口输出的波形对不对。

horizon_z40 · 发表于 2014-5-9 22:06:24

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-9 22:03
换一块新电池，检查一下板子有没有虚焊

换了两块电池都不行，学生电源也不行。而且本来都好好在跑，怎么会突然不行了，只是龟速在墙上撞了一下嘛。悬空转的很快，手去摸着就觉得转力很小，

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