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电磁直角!

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发表于 2014-4-27 14:56:11 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
当遇到直角提前转角时,内侧的水平电感总是会比外侧的电感值小(提前转角时外侧的电感跟靠近中线),难道是用向前的两个电感来判断方向,水平电感来确定大小?
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发表于 2014-6-28 00:18:34 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-5-9 01:43
按照西科大神的方法去测试一下,总能找到一些规律,别人的方法不一定是好的。

还望楼主细细说下规律。
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发表于 2014-6-7 12:59:21 | 只看该作者
密┽雨恬颜 发表于 2014-6-4 21:46
我们现在也是发现直角和大弯区分不开,不区分的话能过,但是总是不能兼顾过得很好,请问你们现在区分开了 ...

我以前是有区分直角和弯道的,可是在直角弯的阀值太难定了,很容易就更其他弯道产生误判。我现在都不区分直角和普通弯道,直接统一处理了。这样就不会导致其他弯道过不好,不过直角弯会拐到外线。我做了个折中的选择。我以前是用竖直,后来改内八了,内八两个电感还是比较明显了,可是我的会把十字弯当直角拐。哭死,我现在又改成竖直了。
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发表于 2014-6-4 21:46:04 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

我们现在也是发现直角和大弯区分不开,不区分的话能过,但是总是不能兼顾过得很好,请问你们现在区分开了吗?
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发表于 2014-5-31 18:20:51 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-30 15:36
你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直

内八!!
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发表于 2014-5-30 16:01:46 | 只看该作者
我要是在前瞻两边各放一个与车方向平行的电感可否判断,我这样用这两个电感判断的话,有时候车走在直角内侧,就会出现舵机打反向现象
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发表于 2014-5-30 15:36:27 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-26 12:54
不会的

你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直
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发表于 2014-5-27 17:12:37 | 只看该作者
我的也是2横2竖+2横,1/3的概率提前入弯,1/3的概率冲出去,1/3的概率沿90°过,但是顾了这头却顾不了那头,过大弯变的很抖,唉。。。求交流
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发表于 2014-5-26 12:54:40 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

不会的
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发表于 2014-5-25 17:19:44 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-4-27 16:16
我们用的是竖电感,效果还可以呢

用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大
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