深夜来一发，电机闭环。。。

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 02:19:32

这两天调电机闭环，之前开环一直好好的，一闭环速度后，单片机疯狂死机，根本停不下来，我是棒棒加PID，真心给闭环跪了啊

沽名钓誉 · 发表于 2014-4-24 17:34:30

怎么个死机法？

囧zZZ · 发表于 2014-4-24 13:57:48

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 11:22:57

恋May 发表于 2014-4-24 07:54
视频呢- -

我关了中断就好了，xs128，我控制函数在中断里执行的，挪到主函数，关中断就好了，是我哪个标志位没清吗？

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 11:21:10

skytmd 发表于 2014-4-24 10:29
坐等视频

实在惨不忍睹，不穿了，学弟手机都爆镜头了！！！

happymenss · 发表于 2014-4-24 10:55:10

坐等视频
。。。。。。。。。。。。。。。

skytmd · 发表于 2014-4-24 10:29:37

坐等视频

:lol:lol

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 09:10:51

IntelligentCar 发表于 2014-4-24 09:08
还是木有

。。。

IntelligentCar · 发表于 2014-4-24 09:08:05

yyyzrxh 发表于 2014-4-24 09:03
我添加了的，刷新没了

还是木有

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 09:03:58

恋May 发表于 2014-4-24 07:54
视频呢- -

我添加了的，刷新没了

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中午回去发吧，现在有课，（昨晚发完就睡了）