CCD数据二值化问题

天芒

   CCD采集回来的数据没有问题，不论是上位机显示还是直接显示在液晶上面，都很稳定，能清楚的看见黑线位置变化。但是CCD对光线要求很高，不仅不能太亮也不能太暗，而且要赛道的各处光线亮度均匀，所以才不容易出现问题。
   到目前位置我的问题是，我的车子一开始用的是静态二值化阀值，通过调节有一定作用，但是有些地方容易出错，因为我们实验室的光线不均匀，我的车子在某一处所需的阀值范围在另外的地方要么偏小要么偏大；后来我用了动态阀值，每一次处理都根据采集的赛道数组算一次阀值，但是这样的阀值在某些地方仍然偏高或偏低，用了很多动态阀值算法都会或多或少出现一点问题，这样做的问题还不竟如此，这样的话还会占用一部分时间。
   大家有没有什么好的方案呢？

yomki

电压这么大？你用的是带运放的CCD吗？  还是曝光时间太长了？

SharkTerry

天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次，然后速度控制是5ms，方向3ms.你看怎么样？

那请问你的执行周期是多少呢，我现在就是第一毫秒采集CCD的值，第二毫秒进行二值化处理，第三秒计算舵机打角，希望大神回复

YANGFEI123

天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次，然后速度控制是5ms，方向3ms.你看怎么样？

你用蓝宙哪种镜头  可以5HS采集一次

狂野的庄稼汉

把运放上的电阻改成滑阻，用滑阻调节放大系数，采集回来的值就不会爆

abacrya、军

我用的 是差值法 ，用的动态阀值，在一定的光强范围内可以准确工作。。。

天芒

YANGFEI123 发表于 2014-4-26 17:20
请问  是5MS的中断都给了ccd采集吗  然后中线处理 速度处理什么的放到哪里呢？

采集中断是1ms进一次，然后速度控制是5ms，方向3ms.你看怎么样？

天芒

Mr.Zombatar 发表于 2014-4-26 17:36
表示没有用二值化的路过。。。。。

对啊，边沿检测效果也不错的

Mr.Zombatar

表示没有用二值化的路过。。。。。

YANGFEI123

jimmy0087 发表于 2014-4-22 22:06
我也是蓝宙  5ms曝光没问题啊

请问  是5MS的中断都给了ccd采集吗  然后中线处理 速度处理什么的放到哪里呢？

ミ簡單

天芒 发表于 2014-4-23 09:15
嗯，就是就是，我也觉得是这样。不过呢，好像曝光时间越长那个黑白的电压似乎就会发生变化，不知道这个你 ...

我只能说电压值是肯定有变化的，我10位AD采集最高才200多的AD值就够了，没加运放