为什么目标速度两米，可是用测出的速上不到1.2米

lizigege · 发表于 2014-4-18 19:42:44

我们算出轮子转一圈大约脉冲数为3.28*100, 5ms测得的脉冲数为PACNT,PACNT 除以（3.28*100）得出轮子转的圈数，然后乘以2πR，得出路程，然后除以5ms.速度公式为
speed=PACNT*2πR/(3.28*100*5)，我们只用的是P参数，无论目标速度设定为多大，可是不知道为什么测出的速度总是上不到1.2米以上。

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-18 21:32:34

肯定不准啊你得以实际跑出来的速度为准啊

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-18 21:27:55

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为什么目标速度两米，可是用测出的速上不到1.2米

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