电磁车初跑来一发望大神指点一二

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-17 18:31:16

初跑来一发望大神指点一二
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAwMTIyODk2.html

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-20 21:04:44

外部脉冲计数器

lizhifei · 发表于 2014-4-20 18:01:46

求教单片机怎么检测两个编码器我们用的128

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-20 15:04:03

头上两只角发表于 2014-4-20 14:30
说下思路能具体一点吗？

根据传感器数据分析，求出偏差，在传到pd调节中。。。参数要自己去调

头上两只角 · 发表于 2014-4-20 14:30:07

冬晨夏夜发表于 2014-4-18 15:43
采用pd进行舵机打角

说下思路能具体一点吗？

wuguangnan110 · 发表于 2014-4-18 16:48:52

冬晨夏夜 · 发表于 2014-4-18 15:43:07

头上两只角发表于 2014-4-17 22:58
舵机是怎么控制的这么好我们的舵机好桑心。

采用pd进行舵机打角

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-4-18 07:59:59

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:40
赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

哪里可以发现直角呢？！

头上两只角 · 发表于 2014-4-17 22:58:13

舵机是怎么控制的这么好我们的舵机好桑心。

v8266 · 发表于 2014-4-17 21:45:57

冬晨夏夜发表于 2014-4-17 19:48
大弯只用一个传感器计算偏差。十字弯还没有做特殊的处理。能过去就很意外了。

四个电感应该是对称放置的吧？两边各两个。单电感做差一般是正中间的电感，不理解？

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