电磁车 初跑 来一发 望大神指点一二

♂㈣兄弚→

洗脚水 发表于 2014-4-17 20:12
单个电感做差值，一边没信号的时候就检测是一个大弯（丢线），不过稳定性不高，偶然也会检测错

嗯嗯 谢谢  再问一下大神  正常电感竖着放的话直角弯是怎么检测的  

洗脚水

♂㈣兄弚→ 发表于 2014-4-17 20:21
嗯嗯 谢谢  再问一下大神  正常电感竖着放的话直角弯是怎么检测的

自己看一下垂直电感的波形比我说的清楚多了。

v8266

冬晨夏夜 发表于 2014-4-17 19:48
大弯只用一个传感器计算偏差。十字弯还没有做特殊的处理。能过去就很意外了。

四个电感应该是对称放置的吧？两边各两个。单电感做差一般是正中间的电感，不理解？

头上两只角

舵机是怎么控制的  这么好  我们的舵机  好桑心。

帅气、灰太郎

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:40
赞一下水平电感都过了直角。可是不是斜电感十字怎么过得那么偏？

哪里可以发现直角呢？！

冬晨夏夜

头上两只角 发表于 2014-4-17 22:58
舵机是怎么控制的  这么好  我们的舵机  好桑心。

采用pd进行舵机打角

wuguangnan110

:)

头上两只角

冬晨夏夜 发表于 2014-4-18 15:43
采用pd进行舵机打角

说下思路能具体一点吗？

冬晨夏夜

头上两只角 发表于 2014-4-20 14:30
说下思路能具体一点吗？

根据传感器数据分析，求出偏差，在传到pd调节中。。。参数要自己去调

lizhifei

求教  单片机怎么检测两个编码器   我们用的128