苦恼！超声波！

仰望，蘫迗

最近在搞超声波   用K60  好多问题
看了资料说要给超声波输入一个大于10us的高电平触发信号，周期最好60ms以上....
我试了把触发程序放进去之后发现它对主函数的延滞好大，打角也变得好慢了- -
这个怎么破？

我的名字不好笑

:):):):)

chenqiang

Jyoun 发表于 2014-7-16 21:43
你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

虽然有点投机取巧的意思。。。但是搞不出来，么办法= =

chenqiang

Jyoun 发表于 2014-7-16 21:43
你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

嗯嗯，。。现在其他地方误判挺严重的。障碍不是只放在直道上嘛，打算只在直道上给超声波触发信号。

Jyoun

chenqiang 发表于 2014-7-16 21:34
弄个变量，放在中断里累加就行。我们现在的问题是误判太严重了= =。搞不好。。。。最后一晚实在搞不出来的 ...

你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

chenqiang

Jyoun 发表于 2014-7-16 18:14
可行的。

弄个变量，放在中断里累加就行。我们现在的问题是误判太严重了= =。搞不好。。。。最后一晚实在搞不出来的话打算物理避障= =

Jyoun

情绪控先森- 发表于 2014-7-16 17:53
之前我把超声波子程序放在主函数里，发现读几次之后就死住了。。看了你的建议感觉很不错，，你的意思是超 ...

可行的。

情绪控先森-

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

之前我把超声波子程序放在主函数里，发现读几次之后就死住了。。看了你的建议感觉很不错，，你的意思是超声波ECHO脚读到低电平时触发中断，并开始计时，读到高电平时停止计时吗..

MicroJIA

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

小心检测到裁判员的脚

Gold

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

你好，大神，旁边的干扰怎么处理的啊？我们就是旁边的干扰严重影响了。求指教