光电车过十字弯的策略，大家来交流交流

楓的记忆 · 发表于 2014-4-5 23:29:48

目前采用的是丟线保持，要求入弯比较正的时候可以稳定过弯，大家可有其他号的控制策略来交流交流。

惜梦 · 发表于 2016-1-16 12:25:21

速度慢进出十字到是没什么问题，但是速度快了在转弯过程中就要串道，出去也一样

vip_yong · 发表于 2015-12-24 11:45:08

该怎么区分十字弯和左右转弯的区别？有谁能指导一下？

楓的记忆 · 发表于 2014-4-11 12:24:13

小布的梦发表于 2014-4-10 00:34
你的前瞻多少

55

零度的亲吻 · 发表于 2014-4-10 13:05:29

我的能过，但是要抖一下，就浪费时间了，还是没找到很好的方法！

小布的梦 · 发表于 2014-4-10 00:34:34

楓的记忆发表于 2014-4-9 10:10
切的是内道，貌似之前切外道也能过

你的前瞻多少

小布的梦 · 发表于 2014-4-10 00:32:50

loveCSU 发表于 2014-4-7 19:43
嗯，出弯可以打正，感觉重点在中线补偿要准确。

你的前瞻多少速度多快？

楓的记忆 · 发表于 2014-4-9 10:10:33

YANGFEI123 发表于 2014-4-6 12:56
切内道过还是外道过呢？出十字调节参数可以使内侧不丢线吗？我的车怎么感觉那点出的直道太短保证丢线啊 ...

切的是内道，貌似之前切外道也能过

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:31:32

其他的地方没啥问题‘ 就是这问题速度快能冲过去但不放心啊

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:30:33

YANGFEI123 发表于 2014-4-8 17:28
怎么补合适呢感觉我的程序好简单没啥写的

你的qq多少？

		自动登录	找回密码
密码			注册