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情怀、节操、内涵、下限
mengyu139 发表于 2014-4-8 12:44 谢谢啊,修改了以后确实好了很多,目前给定 0 速度,能勉强站在原地,给个很小的速度,能慢慢向前走,但是 ...
哇擦类 发表于 2014-4-7 12:12 具体的解释我也没法解释的那么清楚,我是把角度PWM,速度PWM,总PWM都放在液晶上看才发现,当你给一定的速 ...
majorfog 发表于 2014-4-8 00:00 因为直立环和速度环是两个极性的,他们直接维持一种动态的协调,而且两个闭环的输出量都很大,如果你限幅 ...
mengyu139 发表于 2014-4-7 11:11 为什么呢
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哇擦类 发表于 2014-4-7 08:41 那我跟你说啊,千万不要给角度PWM,速度PWM限制,只需要在总的PWM给个限制就好,试试吧,我当时就是在这里 ...
mengyu139 发表于 2014-4-7 07:54 给了啊
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