对于完美主义的我来说，硬件二值化完全不能忍受啊

~勇远缘纷~

我用的是ov5116，试了俩套方案，一是固定阈值二值化电路，阈值可调。二是清华三角洲的方案，边沿检测二值化。先说固定阈值吧，这种方案是全场型的阈值，调好阈值后效果很明显，有人已经发过照片了。但是唯一不足的是适应性太差，我刚调好，周围来了个人看效果，就变得乱七八糟。再说第二个方案，边沿检测电路是个很微妙的电路，比固定阈值稳定多了，但是让我非常郁闷的是从黑线进白场的时候，识别不了黑线，而从白场进黑线时，又很完美，完全忍受不了啊。不知用过的大神，有没有出现过此类情况，还望指点迷津。

浩劫Calamity

挖坟了，前辈快醒醒hhh，我们是在论坛和一些报告做的OV5116，现在可以采集图像（ADC方案），在普通弯道效果感觉都还行。就是在十字或者白色比较多的地方，灰度会比较接近，我们看过灰度直方图，基本一条直线，没有双峰，没办法二值化。怀疑是芯片内部自动调节增益和对比度的结果，楼主有没有遇到同样的问题？

赵周

楼主  给我一份完整的原理图吗

immenren

比赛时光线很好，固定阈值足以。

~勇远缘纷~

hotsauce1861 发表于 2014-4-4 18:57
在想能不能根据光线软件自己设定 DAC的阈值，不知道可行不可行

我的想法是把像素AD值和二值化的值都引入单片机，在采集开始（起跑前两秒），从中间往俩边采集，找到边界，以此为阈值，这样不管在什么情况下，可以实现环境适应性能较强的半动态阈值。实时性行动态阈值还得靠图像处理。

hotsauce1861

在想能不能根据光线软件自己设定 DAC的阈值，不知道可行不可行

~勇远缘纷~

aytc100 发表于 2014-4-4 15:51
你当它是286就对了

顺便问一下，你们的二值化电路到第几代了？第四代？

~勇远缘纷~

hotsauce1861 发表于 2014-4-4 16:54
阈值软件可调能实现，用DAC 输出一个i电压值，

这想法好啊。。。你们是这样做的么？

~勇远缘纷~

aytc100 发表于 2014-4-4 15:51
你当它是286就对了

哈哈，这倒是可以，上个世纪八十年代的intel的片子，表示没用过那么老的电脑。

hotsauce1861

阈值软件可调能实现，用DAC 输出一个i电压值，