如何进行Rgyro参数设定?

123一起奔跑 · 发表于 2014-4-1 20:34:20

求指导：当Rgyro=0.3左右时可以找到平衡点，但是角度输出跟踪效果一点都不好，当Rgyro=0.8左右时，角度输出跟踪效果好，但找不到平衡点，这是什么原因呀？坐等回复！谢谢了。。。

majorfog · 发表于 2014-4-21 17:31:30

123一起奔跑发表于 2014-4-15 12:31
我指的平衡点是电机转动时，轮子有一个点前后不转动，不过现在已经解决了！

怎么解决的? 增加陀螺仪权重?

123一起奔跑 · 发表于 2014-4-15 12:31:24

春暖花开谎的我发表于 2014-4-15 09:06
同学你说的平衡点指的什么，我的积分也是跟不上加速度

我指的平衡点是电机转动时，轮子有一个点前后不转动，不过现在已经解决了！

春暖花开谎的我 · 发表于 2014-4-15 09:06:02

同学你说的平衡点指的什么，我的积分也是跟不上加速度

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RE: 如何进行Rgyro参数设定?