【视频】摄像头闭环跑

张永超

之前发了一个摄像头开环跑。。这几天改了改结构。。电池不再磨地，也敢闭环了。。（赛道40）

leiziyeah

速度闭环是如何实现的？能稍微提示一下吗

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-24 15:52
有没有用过互补呢？我们用的官方的方案，效果非常差啊

试过互补。。好像也可以。。但是不知道什么原因最后没用

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-24 15:52
有没有用过互补呢？我们用的官方的方案，效果非常差啊

试过互补。。好像也可以。。但是不知道什么原因最后没用

张永超

青の幻想 发表于 2014-4-24 16:05
哇，你们都2.2了，好厉害。。稳了

那时候的事。。现在不行

青の幻想

张永超 发表于 2014-4-24 13:59
设定速度是固定的。。理想的话是迅速。。所以我也不知道最大速度多少。。估计也就2。2？

哇，你们都2.2了，好厉害。。稳了

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-4-24 13:58
卡尔曼。。。。

有没有用过互补呢？我们用的官方的方案，效果非常差啊

张永超

LIUGUOMING 发表于 2014-4-23 13:40
楼主最快速度达多少了

设定速度是固定的。。理想的话是迅速。。所以我也不知道最大速度多少。。估计也就2。2？

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-23 16:37
大神果然是大神，效果这么好，请问你们直立是什么方案？好稳定啊，可以分享一下经验吗？谢谢您了

卡尔曼。。。。

张永超

qylqh2012 发表于 2014-4-23 16:26
楼主强大啊~ 加油~  有个问题撒; 楼主处理平衡和测试是在定时器中断里面的吧，那楼主的程序中是 定时器的中 ...

摄像头用过的dma采集。。dma优先级最高