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第九届光电第二跑,(加了点新想法)

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发表于 2014-3-14 08:43:51 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
乱写了几个参数,舵机还是有点摆,用的上届的赛道,损耗较大赛道很滑,很是羡慕当年的基友哥啊,再次膜拜基友哥
贴上视屏,大神勿喷!!!
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0ODIyODEy.html
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发表于 2014-3-20 12:32:40 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-3-15 20:36:57 | 只看该作者
liningbo888 发表于 2014-3-15 20:26
跑的不错啊,擦擦赛道还可以提速

马马虎虎哈
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 楼主| 发表于 2014-3-15 20:35:22 | 只看该作者
virus 发表于 2014-3-15 20:17
不错啊 就是抖了点  打角连续就好了

呵呵,参数还没调好
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 楼主| 发表于 2014-3-15 20:27:03 | 只看该作者
倾城☆北辰★强 发表于 2014-3-15 09:49
求教大神前瞻多少,过弯老是丢线,可否讲下思路啊,不胜感激

首先我不是大神哈,我现在的前瞻不是很大爷就20几吧,但是我觉得要提高响应必然要加前瞻,其次对于丢线,我现在由于是在小前瞻的情况下,一般不会丢,但是如果产生丢线,就可以丢弃本次无效值,而保持上次有效值,现在是这样
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发表于 2014-3-15 20:26:14 | 只看该作者
跑的不错啊,擦擦赛道还可以提速
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发表于 2014-3-15 20:20:08 | 只看该作者
不错啊,赞一个!
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发表于 2014-3-15 20:17:00 | 只看该作者
不错啊 就是抖了点  打角连续就好了
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 楼主| 发表于 2014-3-15 20:00:13 | 只看该作者
a1193427921 发表于 2014-3-15 11:25
这四川话听起来真安逸。

呵呵
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发表于 2014-3-15 11:25:53 | 只看该作者
这四川话听起来真安逸。
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