第九届光电第二跑，（加了点新想法）

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-3-14 12:37:53

模糊PID怎么弄？能否说下？

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 13:08:29

zhou1994 发表于 2014-3-14 12:19
路径还是可以，特别是在连续的S弯，你是四川人？

嗯

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 13:10:04

.o烏龍茶o灬发表于 2014-3-14 12:37
模糊PID怎么弄？能否说下？

我是找了很多资料。现在还是有点不明白，怎么给你讲啊

旋风麦林 · 发表于 2014-3-14 14:20:39

有一个弯晃一下，是怎么回事，我车也这样。。感觉后轮打滑似的

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-14 14:37:24

我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

爱走来的那天 · 发表于 2014-3-14 15:14:31

进度很快了，加油嘛

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 15:40:16

旋风麦林发表于 2014-3-14 14:20
有一个弯晃一下，是怎么回事，我车也这样。。感觉后轮打滑似的

赛道打滑

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 15:40:39

爱走来的那天发表于 2014-3-14 15:14
进度很快了，加油嘛

马马虎虎

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 15:40:57

刘旺小盆友发表于 2014-3-14 14:37
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

只是尝试一下哈

iderbao · 发表于 2014-3-14 16:00:29

你现在前瞻多大？

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