方向舵机PD和动力电机PID怎么调啊？

BMN李 · 发表于 2014-2-16 16:30:05

舵机反应慢，电机先加速再达到自己设定的值。。。这个该怎么调？

夜微冷 · 发表于 2016-4-11 21:57:22

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-12-6 16:42:46

:Q:Q:Q

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-15 11:24:35

majorfog 发表于 2014-2-16 18:34
舵机貌似响应速度和电压有很大关系，算法方面，你可以试试其他控制方法，比如微分先行pid可以提高舵机的动态 ...

求微分先行pid的式子

小河北 · 发表于 2014-2-18 10:40:13

那上位机看，参数慢慢调

Jyoun · 发表于 2014-2-17 19:15:56

BMN李发表于 2014-2-17 17:59
都用的位置式？

关于位置式和增量式我不多做评论，了解还不够。反正我觉得大众普遍的那个增量式理解不太对。

majorfog · 发表于 2014-2-17 19:12:50

BMN李发表于 2014-2-17 17:59
都用的位置式？

增量式适合于像步进电机这类以增量作为控制量的系统

BMN李 · 发表于 2014-2-17 17:59:39

Jyoun 发表于 2014-2-17 17:46
没特别的公式。自己写的，大致就是out=P(pv)*Pv+D*Dv+I*Iv，这样的。

都用的位置式？

Jyoun · 发表于 2014-2-17 17:46:26

BMN李发表于 2014-2-17 12:50
你的舵机控制公式和电机控制公式是怎样的？PID.

没特别的公式。自己写的，大致就是out=P(pv)*Pv+D*Dv+I*Iv，这样的。

majorfog · 发表于 2014-2-17 13:24:45

BMN李发表于 2014-2-17 12:51
你的舵机控制公式和电机控制公式是怎样的？PID.

我是直立组~

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RE: 方向舵机PD和动力电机PID怎么调啊？