摄像头直立视频外加双路脉冲捕捉问题

张永超

小弟最近在做飞思卡尔智能车，需要捕捉两个编码器的脉冲值，然后kl25的  LPTMR  模块一共是两个通道，悲剧的事情来了，其中   LPTMR0_ALT1   居然是外部晶振引脚。。这意味着我就不能用lptmr模块了？

那么小弟另辟他路，选择tpm模块进行脉冲捕捉。。思想是不是配置成上升沿捕捉，然后进中断，然后令一个num++，最后在固定时间去读num值便可是吧。。。。可是感觉这样好恶心。双路外部中断，这样感觉和我直立控制方面冲突啊。。而且我还有摄像头好几个中断。。所以不想用这个方式去捕捉。。

所以我的问题是

1.lptmr那个真的是已经不行了嘛？？看技术手册上写[img]file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/351396821/QQ/WinTemp/RichOle/E26%7DMR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img][img]file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/351396821/QQ/WinTemp/RichOle/E26%7DMR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img]

TPS寄存器如下，是选择input通道的。可是引脚一共就两个啊，而且那个LPTMR0_ALT1还是外部晶振。。

            00 Pulse counter input 0 is selected.

            01 Pulse counter input 1 is selected.

            10 Pulse counter input 2 is selected.

            11 Pulse counter input 3 is selected.

2.看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有  捕捉脉冲次数的功能？？

3。tpm可不可以不进中断便可读其中的tpm_cv的值？？这个值是不是捕捉的脉冲的个数？？如何清零？？

4.。除了LPTMR  和 tpm模块。。kl25还可以怎么做就能捕捉到脉冲个数？？要的是脉冲个数？？还有，我不会清零啊。。有没有像16位单片机的那个xs128，有一个脉冲累加值寄存器可读可清零这样类似功能的模块啊？？？？

总结一下。我就是想实现两个编码器的脉冲个数捕捉，从而反应我车速的大小。。。问题多。请各位版主，牛人谅解。还请细心回答~小弟在这谢谢大家了

（这个是我在那个飞思卡尔论坛发的帖子。也懒得再敲了。大家见谅啊）

最后附上直立视频，两天做出来的。。现在卡在了编码器上。。蛋疼。。。

视频一
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzU1MzUy.html
视频二
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzM5Mzgw.html

xueyitianshi

楼主，我们采集编码器的值的时候遇到同样的问题，可以把你在那个网站上的资料发给我一份吗？那个链接现在不存在了，谢了

隐逸流光

直立怎么调啊，我用的是卡尔曼滤波

张永超

cocoplayer 发表于 2014-4-16 21:49
看到你们解决了kl25脉冲计数的问题，就是不进中断计数，请问你们是怎么做的呢？小白不是太懂

没有注意这个问题啊。。就是在pit中时期查 tpm中某个寄存器值而已啊  前提是编码器作为tpm外部时钟

cocoplayer

看到你们解决了kl25脉冲计数的问题，就是不进中断计数，请问你们是怎么做的呢？小白不是太懂

石秋燕子

张永超 发表于 2014-3-6 20:18
你是指kl25的双路编码器捕捉？？我们采用的是kl25的tpm的外部时钟引脚接编码器的脉冲信号端。。大致思想是 ...

谢啦！我们用的是K60，用了FTM正交解码，也能计数脉冲个数！

张永超

石秋燕子 发表于 2014-3-6 19:54
唉！同学，你们的编码器弄出来没？

你是指kl25的双路编码器捕捉？？我们采用的是kl25的tpm的外部时钟引脚接编码器的脉冲信号端。。大致思想是这样的，用编码器的脉冲作为tpm的外部时钟输入，每当来个上升沿或者下降沿，内部有个寄存器，（好像是cnt不大记得了）便会自加。。到时候查寄存器值就可以了。希望能对你有帮助

石秋燕子

唉！同学，你们的编码器弄出来没？

张永超

不会啊。。。那个脉冲捕捉不是外部中断做的。。。而直立周期和摄像头采集时间长短。得需要好好考虑一下。。

槲落槐苍

楼主这个问题怎么解决的，两路外部中断和直立加摄像头会不会冲突啊