双电机差速怎么算

就一菜 · 发表于 2013-11-12 19:49:33

双电机差速与舵机转过角度的关系，要怎么算才能求出对应角度下的差速？？？？还有就是双电机的同步问题怎么解决？？求大神指导一下小弟，感激不尽！！！

Jyoun · 发表于 2014-6-4 23:51:09

litingfeng 发表于 2014-6-4 23:48
请问怎么评价好坏呢

看跑下来的速度。

天使之asd · 发表于 2017-5-12 22:57:39

同求啊大神们

啊！二哈！ · 发表于 2017-2-28 11:17:34

Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11
思路同那篇文章，但是他说的前轮转角未知，舵机转角与前轮转角也非线性（可以自己证明），就是说如果用他 ...

怎么知道舵机PWM某值，应该配多少差速啊；也就是某个转角理想差速为多少怎么知道的啊

啊！二哈！ · 发表于 2017-2-28 11:15:16

Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

由轮子轨迹半径的不同怎么算差速比，有相关资料么

啊！二哈！ · 发表于 2017-2-28 11:13:45

舵机PWM与差速比的关系怎么测出来啊，求教

kobe_515 · 发表于 2017-2-19 21:21:56

根据舵机Pwm与差速比的关系曲线拟合效果怎么样呢？试过了没

znjqr · 发表于 2017-2-12 12:14:33

也想知道

kobe_515 · 发表于 2017-2-12 11:42:30

差速可行性

kobe_515 · 发表于 2017-2-12 10:16:43

Jyoun 发表于 2014-6-5 01:12
那篇文章之前有人在论坛上分享过，我也是那时才看到的。

可以再分享一下论文吗？谢谢了

驻不住的流年 · 发表于 2014-6-19 19:19:23

资料呢？

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