滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？

jeremyshw · 发表于 2013-10-24 20:31:57

上图

李威风12138 · 发表于 2014-10-1 09:57:06

luhan2014 · 发表于 2014-9-30 22:37:27

rubick · 发表于 2014-8-31 19:17:07

仪124 发表于 2014-8-29 11:31
出齿轮还有没有其他方面的影响

信号周期，惯性，等。

黑夜主宰 · 发表于 2014-8-29 13:58:30

仪124 · 发表于 2014-8-29 11:31:56

rubick 发表于 2013-10-28 20:23
因为齿轮间隙，等。

出齿轮还有没有其他方面的影响

rubick · 发表于 2013-10-28 20:23:44

jeremyshw 发表于 2013-10-28 17:09
请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

因为齿轮间隙，等。

jeremyshw · 发表于 2013-10-28 17:09:22

rubick 发表于 2013-10-25 00:42
也有可能是执行机构的滞后。

请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

小小文 · 发表于 2013-10-25 21:11:36

跟踪明显滞后么。。。。。。。

rubick · 发表于 2013-10-25 00:42:12

也有可能是执行机构的滞后。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？