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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？

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楼主: jeremyshw

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[软件类] 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？

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发表于 2014-8-29 11:31:56 | 只看该作者

rubick 发表于 2013-10-28 20:23
因为齿轮间隙，等。

出齿轮还有没有其他方面的影响

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发表于 2014-8-29 13:58:30 | 只看该作者

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发表于 2014-8-31 19:17:07 | 只看该作者

仪124 发表于 2014-8-29 11:31
出齿轮还有没有其他方面的影响

信号周期，惯性，等。

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发表于 2014-9-30 22:37:27 | 只看该作者

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发表于 2014-10-1 09:57:06 | 只看该作者

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