对于很多人关于四轴及其飞控的疑问

瞌睡多米诺

首先飞控的作用是用来控制飞行器的飞行姿态问题，包括飞行器的俯仰角，横滚角，升降度，方向等，例如KK飞控只能调节飞行姿态不能调节自身的飞行轨迹的，也就是不能自主飞行，要自主飞行需要空间定位让飞行器知道自己的三维位置，一般加装了GPS和高度计的飞行器可以实现自主飞行。

还有淘宝上卖的四轴机架中说道的轴距450mm或者其他的是指对角轴距，机架的长宽计算是将轴距乘以0.707得到，飞行器的总尺寸是将机架的尺寸加上桨的尺寸，再加上防撞圈的尺寸。

螺旋桨的型号例如1045，1245，8045，8040，6040等等，其中前两位表示桨的长度单位是英寸，后两位是桨的螺距（不要说不知道什么是螺距）单位是毫米，1045桨就是长度为10英寸（10*2.54=25.4cm），螺距4.5mm；1245桨等同，8045桨就是长度为8英寸（8*2.54=20.32cm），螺距4.5mm;其他类推。

电机一般用无刷电机外转子的（内转子的一般车船用），常用的什么2208，2212什么的代表的是电机的尺寸，电机尺寸一定要与机架配套，否则装不上去，如若强制装上可能会有很大的机身抖动造成飞行不稳定甚至不能飞。还有就是KV值，它表示电压每增加一伏特电机转数的增量，例如KV1000就表示电压每增加一伏特转数增加1000，这个是和螺旋桨的选型相关的，一般小尺寸的桨配KV值较大的电机，大尺寸的桨配KV值较小的电机，同一个电机配不同的桨产生的推推力是不同的具体看宝贝详情，还有电机的电流要和电调的电流匹配，一般是电调的电流要大于电机的电流。

电调，其实就是电子调速器的简称，是可编程的当然买回来的电调都是写好程序的，直接用就可以，上面也说了电调的电流是要大于电机的电流，一般飞行器用的都是单向无刷电调，其控制信号与舵机相似50Hz的PWM波，常见品牌有好盈的，新西达的，天行者，中威特等

风之夜

谢谢楼主讲解

小杰↗葬

楼楼你好  如果我用自己做的stm32控制电调  也要用50hz的pwm控制电调吗？

瞌睡多米诺

[quote]547551803 鍙戣〃浜

②当家

:D:D

guangqy

来这儿学习

小孟阿波

wolflsh 发表于 2013-8-29 19:35
天行者是好盈的一个较低端系列。

还有  飞腾和铂金   嘿嘿   玩了好几年航模了

竹叶

多谢

yumei9

学习

℡单身旅行