【新书推荐】《PVCBOT零基础机器人制作》

pvcbot · 发表于 2013-8-18 03:44:57

内容提要
　　“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。
　　区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。
　　作为《PVCBOT》系列的第1册，本册书主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧，最后再介绍一些简单的BEAM机器人项目，以此作为PVCBOT系列的热身。

前言
　　“DIY”为“Do It Yourself”的英文缩写，直译就是“自己动手制作”，而“BOT”则为机器人英文“Robot”的简写，所以这里的“DIY-BOT”也就是“自己动手制作机器人”的意思。
　　DIY机器人是一项非常有意义的活动，国内外都有着众多的爱好者。但是由于DIY机器人对个人能力的要求是比较综合的，这其中涉及到机械、电子、计算机软硬件等多个不同的学科领域，要想同时掌握那么多的知识，往往精力有限；而且DIY机器人需要投入高昂的资金，又要求一定的机械加工能力，还需要有专业的工具、设备，多数人都不具备这样的条件。这些原因导致了国内DIY机器人活动“看热闹的人多，真正参与的人少”。
　　“独乐乐不如众乐乐”，与其自己一个人玩，我们更希望有更多的朋友一起加入DIY机器人这项活动。基于这个原因，我们策划了DIY-BOT.NET这个DIY机器人网络交流社区，让更多的机器人爱好者能够加入进来，大家一起交流心得与体会、分享资源与经验，互相学习，共同进步。
　　在此，为了方便广大机器人爱好者，我们将从DIY-BOT.NET网络社区中精选出不同系列的DIY机器人教程，编辑整理成为自己动手制作机器人系列教程。
　　当前的《PVCBOT零基础机器人制作》介绍的是一种以PVC线槽作为基本结构材料的机器人DIY活动，其重点在于以项目式教学的方式，对各种机器人DIY项目实例从设计原理、器材准备、制作过程、调试完善等多个方面进行完整而翔实的介绍。同时，为了与时俱进、不断发展，该系列将以多期连载的方式不定期推出新册，每册有不同的主题都可以独立成书，而各册之间则遵循由浅入深的原则最终构成一个连续的教程体系。

编辑推荐
　　不用任何专业基础就能读懂并制作，即便是中小学生也没问题。
　　具备知识性、趣味性，符合当今素质教育鼓励开发学生动手能力的主题。
　　机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。
　　实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。
　　所选制作实例也有相应的背景知识，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。
　　作者在杂志、网络上有一定影响力。
　　有配套套件，既可以借助套件推广图书，也可以考虑图书搭配套件销售。
　　书后附加了1：1图纸，可以剪下来贴在PVC板上，制作尺寸精确的部件。

媒体推荐
　　毫无疑问，PVCBOT 正行走在一条正确的道路上，他们分享的不是器材，不是代码，而是无限的创意。这才是目前我们Robot DIYer 最迫切需要的。
　　　　——机器人天空（www.robotsky.com）网站站长胡泊

　　DIY-BOT 是国内独具特色的机器人制作团队，他们推出的PVCBOT 系列作品的主体材料都是平时很常见的PVC 线槽，经过制作者的精心设计和巧妙施工，呈现出的是一个个充满活力的微型机器人。PVCBOT 简化材料的设计理念，使爱好者可以更专注于手工与创意，非常适合开展业余机器人的制作。团队的发起者梁玮和我是很好的朋友，他的技术上求新、工艺上求简的观点对我也影响颇深。
　　　　——DIY 达人、《仿生机器人制作入门》作者臧海波

　　对于很多机器人初学者来说，在制作机器人的道路上有着太多的拦路虎，实在不是件容易的事，因此一本详尽清晰而又简单明了的教程将十分有益。PVCBOT 让机器人制作变得简单易行，即使没有操作经验的普通中学生，同样可以秀出自己的制作才艺。
　　　　——《中学科技》杂志

一. 概述篇
　开门见山，PVCBOT是什么？有什么来历？
1.1　什么是PVCBOT ？　
1.2　PVCBOT的特点　
1.3　PVCBOT诞生史话　
二. 材料篇
　追本溯源，什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料?
2.1　PVC线槽的介绍　
2.2　PVC线槽的结构　
2.3　PVC线槽的应用　
三. 工具篇
　善工利器，制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？
3.1　度量标记　
3.2　机械加工　
3.3　材料粘贴　
3.4　接合装配　
3.5　电路焊接　
3.6　仪表设备　
3.7　工具DIY：自制简易直流实验电源　
3.7.1　基本原理　
3.7.2　器材准备　
3.7.3　制作过程　
3.7.4　使用说明　
3.7.5　成品展示　
四. 技巧篇
　熟能生巧，制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1　度量标记　
4.2　机械加工　
4.2.1　开料　
4.2.2　切条　
4.2.3　裁切　
4.2.4　打磨　
4.2.5　钻孔　
4.2.6　开槽　
4.2.7　折弯　
4.3　材料粘贴　
4.3.1　502胶水　
4.3.2　热熔胶　
4.4　接合装配　
4.4.1　紧固连接　
4.4.2　活动连接　
4.5　电路焊接　
4.5.1　焊接准备　
4.5.2　导线上锡　
4.5.3　焊接零件　
4.5.4　焊接电路　
4.5.5　电路走线　
4.5.6　电路拆焊　
4.6　电子测量　
4.6.1　测量电压　
4.6.2　测量电流　
4.6.3　测量电阻　
4.6.4　测量二极管
4.6.5　测量三极管
五. 入门篇
　初试身手，制作最简单的零号机
5.1　什么是BEAM机器人？　
5.2　振动机器昆虫　
5.2.1　基本原理　
5.2.2　器材准备　
5.2.3　制作过程　
5.2.4　调试完善　
5.3　项目：机械蜻蜓　
5.3.1　制作过程
5.3.2　成品展示
5.4　项目：机械黄蜂　
5.4.1　制作过程
5.4.2　成品展示
5.5　项目：机械甲虫　
5.5.1　制作过程
5.5.2　成品展示
5.6　项目：机械螳螂　
5.6.1　制作过程
5.6.2　成品展示
5.7　项目总结　
六. 提高篇
　慢工细活，振动机器人的小型化
6.1　小型振动机器人　
6.2　项目：暴走的臭虫　
6.2.1　基本原理　
6.2.2　器材准备　
6.2.3　制作过程　
6.2.4　调试完善　
6.2.5　成品展示　
6.2.6　项目总结　
七. 进阶篇
　锦上添花，给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7.1　电子元器件的应用　
7.2　项目：两眼发光的臭虫　
7.2.1　基本原理　
7.2.2　器材准备　
7.2.3　制作过程　
7.2.4　调试完善　
7.2.5　成品展示　
7.2.6　项目总结　
八. 制作图纸
　精益求精，项目更精确的尺寸可以参考平面制作图纸
PVCBOT【0号DC1版】机械蜻蜓　
PVCBOT【0号DC2版】机械蜻蜓　
PVCBOT【0号DC3版】机械甲虫　
PVCBOT【0号DC4版】机械螳螂　
PVCBOT【0号A版】暴走的臭虫　
PVCBOT【0号C版】两眼发光的臭虫