令人记忆深刻的小钢炮弯道减速

elefly · 发表于 2013-8-5 22:39:11

省赛已经结束很久了，浙工大的小钢炮比赛结果令人遗憾，但弯道减速依旧记忆深刻，想问一下大神，那种犀利的进弯道减速是只靠速度的PID 来控制的还是有刹车？在看台上声音很小的。

elefly · 发表于 2013-8-9 17:46:47

軌跡。发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

差速紧了，发现转弯道的时候后轮抖得厉害

亦寒 · 发表于 2013-8-15 12:17:04

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-6 10:46
前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

这样不会漂移吗？

higeo · 发表于 2013-8-7 13:31:51

感觉应该是加了点反转

elefly · 发表于 2013-8-6 13:41:42

軌跡。发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

嗯，试试看

elefly · 发表于 2013-8-6 13:39:42

徐晋鸿！发表于 2013-8-6 09:50
靠前轮摩擦刹车的，这就是A车机械最难驾驭的地方

这样不是很伤舵机。。。

elefly · 发表于 2013-8-6 13:39:16

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-6 10:46
前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

这样不是很伤舵机。。。

軌跡。 · 发表于 2013-8-6 13:17:22

应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

a3914925 · 发表于 2013-8-6 13:07:11

徐晋鸿！发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

精辟我们就是靠前轮刹车匀速2.5+

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-6 10:46:31

elefly 发表于 2013-8-6 09:49
求明示。

前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

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