起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?

dlc · 发表于 2009-3-17 10:40:50

起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?帮帮忙

jiang1101 · 发表于 2010-7-16 22:58:17

赞成楼上的仁兄！

iamstar24 · 发表于 2009-6-11 11:02:15

一般情况下起跑和交叉时赛道都有一段直线的，所以只要寻线做的好的话不会成角度穿过。或者干脆不区分算了，反正交叉和起跑线都不会影响舵机的PWM

yjchen · 发表于 2009-6-10 18:57:08

如果成一定角度过十字交叉线时也会出现不连续的情况，请教这怎么解决？ 2# 星空下的学生

跳跃的心 · 发表于 2009-6-10 17:26:42

最重要的是如果跑到交叉线的时候，车子有一个角度相对于交叉线，那就不好判断了。

45072343 · 发表于 2009-3-25 14:16:02

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么
chenrunshe_007 发表于 2009-3-24 13:54

对静止状态下的赛道识别有用
但是对动态情况下，小车位姿不好的情况下很容易误判的

dlc · 发表于 2009-3-24 22:04:46

9# bkgl1986 谢谢，但是，跑道情况是事先不知道的啊？

bkgl1986 · 发表于 2009-3-24 20:55:10

个人经验：不区分交叉线和启始线，用2~4个管子作专门检测，交叉线个数用拨码开关设置，效果非常理想

chenrunshe_007 · 发表于 2009-3-24 13:54:44

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么

照片 · 发表于 2009-3-23 11:07:47

哦，错了是一队，技术报告再下载区有

照片 · 发表于 2009-3-23 10:34:37

参考北京科技光电二队报告，我觉得那个不错

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