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用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码

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发表于 2009-3-8 21:26:02 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 chiusir 于 2009-3-8 21:28 编辑

演示程序使用说明:
    本程序用来控制智能车舵机Futaba S3010的,PWM0输出方波周期是20毫秒,操作方法:
    左方向键:舵机左转
    右方向键:舵机右转
    向上键:  舵机极右
    向下键:  舵机极左
    OK/ESC:  舵机摆正   
   
1.插上液晶屏到LCD接口;
2.插上DC5V电源并打开开关;
3.然后出现龙丘LOGO;
4.液晶屏上显示:DTY:xxxx为PWM的duty circle值。
5.没有开发板可以把串口速率设置为9600,通过PC键盘的"u","d","o","c","r"和"l"进行舵机的方向控制。


本程序经过实际测试验证,完全可以应用到智能车控制中去!

                                                        龙丘 2009/03/08

用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码:XStestrudder.rar

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发表于 2017-3-6 16:47:09 | 只看该作者
谢谢谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2016-11-15 21:27:28 | 只看该作者

宝贝啊顶一个
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发表于 2014-12-2 16:50:53 | 只看该作者
请问这个小键盘控制电脑键盘可以嘛?我烧进去发现键盘控制不了...那怎么控制舵机向左向右转呢...
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发表于 2014-5-29 08:51:24 | 只看该作者
宝贝啊顶一个
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发表于 2014-2-28 08:42:55 | 只看该作者
楼主,有今年c组的整车程序吗
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 楼主| 发表于 2014-1-25 11:12:02 | 只看该作者
很久以前的东西了。。。
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