摄像头组障碍检测

有熊出没 · 发表于 2013-6-8 15:38:30

各位大神，请问摄像头组的赛道障碍，有什么好办法来检测么？还有坡道，软件识别还是添加硬件检测模块？O(∩_∩)O~

小赖要努力 · 发表于 2013-7-11 19:56:09

用硬件检测模块吧。

charjack · 发表于 2013-7-11 02:19:26

通过赛道宽度去判断啊

SleepingLJ · 发表于 2013-7-6 18:16:39

charjack 发表于 2013-6-8 16:32
障碍不用检测吧。。。坡道可以用软件检测。。。

请问坡道检测的程序思路是什么呢？

有熊出没 · 发表于 2013-6-11 12:59:15

ganlei 发表于 2013-6-11 10:21
整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

就是指那段凹凸地段，1M长吧记得，在直道上的，这样4M的速度还真好像直接飞过整个地段了，强大！~~

有熊出没 · 发表于 2013-6-11 12:58:05

ganlei 发表于 2013-6-11 10:21
整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

我打算都用软件处理，就怕到时光线影响太大，判断失误，如果采用直接飞过的方式，处理的好，感觉应该是很有优势的，因为大家到障碍大都是减速慢行，而飞过去的话反而要加速，节约时间了！

有熊出没 · 发表于 2013-6-11 12:54:38

就是指那段凹凸地段，1M长吧记得，在直道上的，这样4M的速度还真好像直接飞过整个地段了，强大！~~

ganlei · 发表于 2013-6-11 10:21:47

有熊出没发表于 2013-6-11 01:44
哇，厉害呀！那你们目前速度大概多少呢？直接一下就飞跃了整个障碍？。。

整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

有熊出没 · 发表于 2013-6-11 01:44:45

ganlei 发表于 2013-6-10 19:14
肯定实现了的啊

哇，厉害呀！那你们目前速度大概多少呢？直接一下就飞跃了整个障碍？。。

ganlei · 发表于 2013-6-10 19:14:37

有熊出没发表于 2013-6-10 09:25
你们这样实现了吗？还是觉得怪怪的，只要方向稍偏一点儿，直接就飞出去了~~

肯定实现了的啊

有熊出没 · 发表于 2013-6-10 09:25:08

ganlei 发表于 2013-6-9 15:27
又不是加别的，速度快点，直接从第一个起跳，跳过障碍

你们这样实现了吗？还是觉得怪怪的，只要方向稍偏一点儿，直接就飞出去了~~

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