机械到底有多少秘密呀？

祖杰

   看技术报告说：机械很重要，比如：底盘的加固、底盘高度调整、前轮定位调整（包括前轮主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束的调整等等）、舵机如何固定安装、车子重心位置调整、车子重心高度调整、差速调整、传感器支架固定，等等。 能动手脚的基本动手脚了，车子还是会遇到各种问题，过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害，直道舵机左右摆来摆去的，更奇怪的是，后轮边跑边跳，真的不知道该怎么改了，期待大家的见解，一起交流下~~~



补充内容 (2013-6-7 17:31):
在"21#"有我昨天跑的视频，很烂。各位大神帮忙看看视频，在吐槽的时候顺便帮忙解决一下问题，等你们好的建议，谢谢了

灰原姐姐

翔宇 发表于 2013-6-8 15:02
灰原姐姐，你好帅哦~

不要到处献殷勤，被我男朋友看到怎么办。

lcdls

zer0 发表于 2013-6-8 19:09
请问轮子的承重分布应该用哪些标准,抑或是什么方法得知?
我只试过用那个十字顶车底下,粗略测一下中心... ...

轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤，将秤放在平面上，然后将车的四个轮子放在秤中心的位置，精细测量每个轮子承重的重量，我们当时保证两侧差距在5~10g。
至于间隙的问题当然是越小越好，对于滑动轴承的配合应当是间隙配合，对于滚珠轴承的配合应当是过盈配合。也就是说如果是塑料轴承就不能间隙太小以不影响转动为前提。如果是滚珠轴承则轴和轴承是要卡死的。
首先看长直到高速的时候是否存在跳跃的问题，因为弯道跳跃还有可能是其他问题引起的（接下来分析）。如果以上问题都解决了应该不会存在直道跳跃的问题。你轮胎的处理应该问题不大，但是可能由于你海绵内衬垫的过厚而导致轮胎的减震性能下降导致了跳跃。
感觉你们对机械已经做了比较细致的调整，有很多同学对前轮参数的理解可能不够准确，其实你们不用纠结与那些名字，主销后倾、主销内倾、前轮前束、前轮外倾。我简单介绍一下这四个参数的作用，主销后倾和主销内倾角都是为了校正汽车偏航后的回正作用而设置的，说简单一点就是其角度越大车转向时回正力矩就越大，易保持直线行驶，但是如果角度过大，会使得汽车的转向加重，给舵机加重负担。而这两个参数本身又有什么区别呢？主销后倾主要是车辆高速行驶时随速度的增加回正力矩增大，而主销内倾则与车速无关。所以，车速较大时主销后倾发挥作用较大，车速较小时主销内倾作用较大。对于智能车的车速来说主销后倾的作用并不大，一般不超过3°，新手0°就行。对于主销内倾来说，一般不超过8°，正常来讲调整在3~5°之间就ok了，如果赛道较滑可以适当调大改变其适应性（如经验不足比赛时慎用）。前轮前束和外倾角基本都是为了抵消车子行驶过程中由于惯性力引起车轮的变形，从而减小轮胎和机械磨损。由于智能车车重不大，外倾角一般不用做很大调整基本在3°以内，新手0°也ok，如果车重很大可适当放大。前轮前束过大则会增加车子直行时的阻力，会降低车子的加速性能，增强减速性能，过大的前束不仅不利于车子的加速还会使得过弯性能受到影响。所以合适的前轮前束也很重要。虽然模型车的主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等均可以调整，但是由于车模加工和制造精度的问题，在通用的规律中还存在着不少的偶然性，一切是实际调整的效果为准。
继续探讨你车子的问题。说一下过弯轮子跳的问题吧，可能主要有三方面原因。1、你的车子重心偏高，导致过弯时倾覆力矩过大引起的侧翻式的跳跃。2、由于A车的差速性能引起的外侧轮跳跃，A车差速的调教还是需要下一番功夫的，这一点上比B车的确要差，但是B车由于传动和差速系统过于复杂，又使得车子的动力性能变差，所以任何事情都是有两面性的吧。3、后桥同底盘之间的连接问题，后桥悬挂是否拆除？后桥同底盘不要单点链接（即只靠底盘链接），对于新手最好不要将A车原带后桥减震拆除，当然原理是这样如果你有兴趣可以尝试别的方法。
PS：请不要误解我的意思，在胎表做任何涂抹的行为都是违规的，我只是提供了F1轮胎性能的衡量原理，希望各位在不违反比赛规则的前提下开动脑筋，发挥想象。
比赛就是比赛，准备比赛的过程中的收获要远大于比赛的结果，我鼓励一切为了让赛车跑的更快的创新的想法和概念，但是绝不鼓励只是为了让赛车加速的投机取巧。学习要重于成绩。这也是一个老队员对各位学弟学妹的建议。
对于智能车，它给予我的东西太多，说佩服其实也谈不上，只是在某一个方面下了比较多的心思而已。如果队友能够看到，当年我们在领车卡上写下的“不是每一辆车都叫DLS”。三年后的今天，你们都还好吗？它的魅力也许还在于让你三年之后还会想起这里，还会回到这里尽自己的一点微薄之力，比赛不止于成绩。

tomlllttt

程序好了之后机械才会是你的瓶颈~

lf1286

机械很重要啊，不过程序要先弄好。

aohuanxuan

马克

wangnannan

I'M_Not_The 发表于 2013-6-7 01:29
机械决定速度极限

车子2.5m了  挺稳的  还没跳过机械    请问接下来 机械方面 能调什么东西 可以提高

祖杰

tomlllttt 发表于 2013-7-3 10:44
程序好了之后机械才会是你的瓶颈~

恩恩，机械是速度的瓶颈，亲，你们速度怎么样了

祖杰

xmtlovingyou 发表于 2013-7-3 07:39
直道抖是算法的问题，不关舵机的事。

恩，赞成

xmtlovingyou

直道抖是算法的问题，不关舵机的事。

j715473086

祖杰 发表于 2013-7-1 13:05
表示我们分区规定的KT板真心没什么摩擦力，太滑了，请问阁下轮胎总是掉，用什么胶水比较好呀，用过502感觉 ...

奇强502

wangnannan

kunder 发表于 2013-6-7 11:11
分析得很好，赞一个！

怎么解决呀