平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 12:50:24

阻碍单个电机没有出现问题，但是同时阻碍两个电机转动的时候，会导致陀螺仪跳动比较异常！求大神帮忙解决下~谢谢

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-13 22:00:58

mtyterry 发表于 2013-6-10 00:45
那就限流

怎么限流啊？求方法啊~~

mtyterry · 发表于 2013-6-10 00:45:27

丿恋城灬天健发表于 2013-6-8 11:54
信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

那就限流

mtyterry · 发表于 2013-6-10 00:36:16

丿恋城灬天健发表于 2013-6-8 11:54
信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

那就限流

mtyterry · 发表于 2013-6-10 00:35:54

那就限流

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-8 11:54:27

mtyterry 发表于 2013-6-7 00:02
信号处理！

信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

mtyterry · 发表于 2013-6-7 00:02:57

丿恋城灬天健发表于 2013-6-6 13:06
哪里滤波啊？

信号处理！

恋May · 发表于 2013-6-6 23:13:20

夏日的冰发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

你的意思是电池的7.2V给电机驱动供电的时候还要隔离吗，而不是给驱动芯片的5V之类的= =？求教。

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 16:10:45

夏日的冰发表于 2013-6-6 16:03
我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大 ...

恩恩，好的，我去试一试~~谢谢。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 16:03:01

我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大的话就在电池给驱动供电的地方加个光耦或者用dc-dc模块隔离大功率电源。

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 15:55:04

夏日的冰发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

我电源给驱动的有加电容，这样算有处理吗？其他的我就没有处理了~~大神求教下如何处理电源给驱动？

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[硬件类] 平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？