各位路过的指导一下这种现象是什么原因，跪谢！

wzy521

总是在右转弯时冲出跑道，左转弯就没事，前轮采用内八字机械结构。大家踊跃指导。

穆旦阿斗

总是忘记账号 发表于 2013-6-3 00:07
我也想加油，但是现在找不到方向。苦闷中……

加油吧

总是忘记账号

穆旦阿斗 发表于 2013-6-2 22:42
加油噢 都差不多  不过好像论坛2.3的一大堆！  我们都好久没有调了 压力呀

我也想加油，但是现在找不到方向。苦闷中……

穆旦阿斗

总是忘记账号 发表于 2013-6-2 22:36
真是惭愧，才1.8

加油噢 都差不多  不过好像论坛2.3的一大堆！  我们都好久没有调了 压力呀

总是忘记账号

穆旦阿斗 发表于 2013-6-2 21:50
深奥的东西  你们现在的瓶颈是多少？

真是惭愧，才1.8

a3914925

我们之前是静电的影响 但是基本上是速度快的时候才出现 你这速度···· 应该是算法问题吧。

穆旦阿斗

总是忘记账号 发表于 2013-6-2 21:21
谢谢赐教！其实对车子的前进还不算特别有影响，不过现在在瓶颈上，我想排查任何一个可能的问题啊。还有感 ...

深奥的东西  你们现在的瓶颈是多少？

CQQ

wzy521 发表于 2013-6-2 11:27
是整流之后的值不一样，还是电感感应的交流值不一样？？？

我刚开始调试的时候也出现这种情况，后来发现只不过是一边的电感接触不良，没有采集到值

总是忘记账号

穆旦阿斗 发表于 2013-6-2 21:17
看你的这个不一样是有多不一样了，肯定会有偏差的，还有就是，八位AD精度就够了，12位的话偏差更大，这样 ...

谢谢赐教！其实对车子的前进还不算特别有影响，不过现在在瓶颈上，我想排查任何一个可能的问题啊。还有感觉貌似归一化的方案不止一种，我被弄糊涂了，也不知道电感感应值去零点后，是否经过归一化就可以很好解决检测这一块了？

穆旦阿斗

总是忘记账号 发表于 2013-6-2 21:13
请问我们的电感在车身摆正，位置都对称的时候，把电位器调整至数值大小对称，但是分别放在电磁线正上方的 ...

看你的这个不一样是有多不一样了，肯定会有偏差的，还有就是，八位AD精度就够了，12位的话偏差更大，这样要么滤波要么参数要很好地匹配