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[摄像头] B车电机PID

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发表于 2013-6-1 02:40:26 | 只看该作者回帖奖励

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B车电机PID，200线编码器，调了三天还是没搞定，匀速跑过弯PID总是乱冲，PID给的是，85,35,10，参数小了加减速太慢，大了过又爱冲，不知如何是好啊？？求指导，万分感谢！！！

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