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关于PID的一点问题

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发表于 2010-7-16 20:57:52 | 只看该作者回帖奖励

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怎么样更好更快的确定PID系数？

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发表于 2010-7-16 21:19:57 | 只看该作者

我们是先确定了Kp，标准是迅速达到预期值，波动较小
然后确定Ki，Kd

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