智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4006|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 浅谈关于摄像头的一些瓶颈

  [复制链接]

4

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
977
威望
418
贡献
389
兑换币
171
注册时间
2012-3-10
在线时间
85 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-26 14:49:51 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
1   小S抖的问题       可以适当的提点摄像头前瞻可以有效的解决过不好小S的问题  
2   过十字的问题     可以在原始图像分析十字的特征,可以采用补线来解决问题
3   虚线                  同上
4   搜线方案            中心线提                          良
                             斜率算法                          中
                             面积算法                          中
                             。。。
5   反光问题             采用动态阈值算法
6   B车打滑              机械要求对称  
                             加重前轮的重量
                             保证防滑套干净
                              。。。
7    车底盘太低         有利提速但过障碍会卡住
8    车重心                靠后
9    驱动问题             采用NMOS
10  摄像头前瞻         150CM左右
以上仅为个人观点,分享给大家,交流交流,大神勿喷


1

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
637
威望
295
贡献
174
兑换币
186
注册时间
2015-1-24
在线时间
84 小时
毕业学校
浙江工业大学之江学院
22#
发表于 2015-7-13 18:00:23 | 只看该作者
20cm前瞻路过
回复 支持 反对

使用道具 举报

61

主题

545

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3810

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1747
贡献
995
兑换币
1052
注册时间
2013-9-7
在线时间
534 小时
21#
发表于 2014-8-4 15:55:34 | 只看该作者
你说的是看的到的图像范围2m,还是处理图像的范围??
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1240

帖子

4

精华

跨届大侠

https://github.com/howborn

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7954

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
3025
贡献
1997
兑换币
2249
注册时间
2013-2-26
在线时间
1466 小时
20#
发表于 2014-8-4 15:23:35 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2391
威望
1218
贡献
695
兑换币
698
注册时间
2012-4-10
在线时间
239 小时
19#
发表于 2013-6-8 20:24:23 | 只看该作者
摄像头前瞻都怎么的算啊?按采集到的最远的一行算,还是按使用的最远一行算?
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

195

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2037
威望
895
贡献
456
兑换币
576
注册时间
2013-1-18
在线时间
343 小时
18#
发表于 2013-6-8 11:13:40 | 只看该作者
wewexdfdff 发表于 2013-5-28 10:23
距离地面20-30厘米

你好!请问你们的动态阈值是怎样弄的呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
709
威望
444
贡献
193
兑换币
88
注册时间
2012-6-4
在线时间
36 小时
毕业学校
三亚学院
17#
发表于 2013-5-29 16:15:58 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
977
威望
418
贡献
389
兑换币
171
注册时间
2012-3-10
在线时间
85 小时
16#
 楼主| 发表于 2013-5-28 10:23:16 | 只看该作者
tcxz111 发表于 2013-5-27 20:39
这是什么逆天摄像头....或者架了多高啊...

距离地面20-30厘米
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

127

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1604
威望
804
贡献
402
兑换币
435
注册时间
2012-9-22
在线时间
199 小时
15#
发表于 2013-5-27 20:39:50 | 只看该作者
浅痕 发表于 2013-5-27 10:51
前瞻2米盲区3-4厘米,这么牛

这是什么逆天摄像头....或者架了多高啊...
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

181

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4074
威望
1466
贡献
820
兑换币
868
注册时间
2012-4-12
在线时间
894 小时
14#
发表于 2013-5-27 10:51:33 | 只看该作者

RE: 浅谈关于摄像头的一些瓶颈

wewexdfdff 发表于 2013-5-27 09:48
盲区不大,就3,4厘米的样子吧

前瞻2米盲区3-4厘米,这么牛
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-23 06:29 , Processed in 0.155998 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表