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[讨论] 电机PID

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发表于 2013-5-24 19:02:06 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
不知道大家的电机加上PID之后,变速跑电机是不是一冲一冲的?现在调PID感觉也行了就是一变速就不稳了,不知道是怎么回事儿???

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发表于 2016-4-12 21:38:04 | 只看该作者
我现在也是,,前辈们当初是怎么解决的啊??
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发表于 2014-4-2 11:29:27 | 只看该作者
weltry 发表于 2014-4-1 22:22
还没有  我们刚刚校赛完  正在重新做硬件

是不是你的定时时间短呢。我现在没有一冲一冲的毛病,只是车子空转的时候,可能刚打开时候速度很快,很抖,但是稍等一下就速度很慢。。不知道什么原因。。可能是是驱动接触不良吧,等下午做硬件的来了给瞅瞅。。
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发表于 2014-4-1 22:22:22 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-4-1 16:44
解决了没额?同问

还没有  我们刚刚校赛完  正在重新做硬件
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发表于 2014-4-1 16:44:12 | 只看该作者
weltry 发表于 2014-1-20 09:14
我的也是  一冲一冲的  大家的解决没有啊

解决了没额?同问
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发表于 2014-1-20 09:14:00 | 只看该作者
我的也是  一冲一冲的  大家的解决没有啊
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发表于 2014-1-14 15:02:05 | 只看该作者
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发表于 2013-8-22 07:13:46 | 只看该作者
这个问题请高手指教,我也碰到了这个问题!
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发表于 2013-5-24 21:32:35 | 只看该作者
好吧,我也中枪了
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