直立光电车子刚上赛道怒发一帖

727589751 · 发表于 2013-5-21 12:54:23

程序员有事忙去了就没心思优化ccd的黑线采取用着灯就上了 ~~

希望各位big god 说说车子存在的问题~~
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU5NzMwNzgw.html?qq-pf-from=qqconnect.share2qzone

727589751 · 发表于 2013-5-31 17:09:24

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

727589751 · 发表于 2013-5-31 16:06:24

727589751 发表于 2013-5-31 16:04
确实不太好边沿的值可能也在阀值以下你要换种靠谱的方法判定黑线

。

727589751 · 发表于 2013-5-31 16:04:03

本帖最后由 727589751 于 2013-5-31 16:05 编辑

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

确实不太好边沿的值可能也在阀值以下你要换种靠谱的方法判定黑线

兰陵争信 · 发表于 2013-5-29 22:37:53

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:36
亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD， ...

我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

兰陵争信 · 发表于 2013-5-29 22:36:30

亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD，我是中线向两边扫描，发现我靠左靠右，扫描到的黑点变化很小，就在几个店内跳动！

727589751 · 发表于 2013-5-28 22:09:25

兰陵争信发表于 2013-5-28 20:16
奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你 ...

肉眼感受到的同样的光线强度在白天和晚上是不一样的对传感器而言白天的辐射大于晚上所以这个现象正常

兰陵争信 · 发表于 2013-5-28 20:16:12

727589751 发表于 2013-5-26 18:45
按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你是怎么将解决的。晚上倒是很顺利，白天就挂了

727589751 · 发表于 2013-5-26 18:45:07

兰陵争信发表于 2013-5-25 21:03
楼主，可以在车上面加灯？

按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

727589751 · 发表于 2013-5-26 18:44:39

按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

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