大家的s弯都是怎么滤的阿？困惑

jhp · 发表于 2010-7-9 20:40:13

如题我们的s弯只能虑第一个，大家都是怎么虑的啊？大家分享一下

wsdyi100 · 发表于 2013-3-18 21:38:32

zouyf12 发表于 2010-7-13 07:52
CCD的话直接看咯, 光电的对跑道的历史偏差做一个累加, 如果是在一定时间内,累加结果很小但是偏差值的绝对值 ...

我们的在入弯处就冲出去，别提加值这些，兄弟，有没有好的解决办法哦

zhwmakeit · 发表于 2011-4-26 14:57:05

谢谢!!!楼主讲得太好了！！

oo7ak47666 · 发表于 2011-3-1 14:05:28

如果你的摄像头数据采集够远够宽的话，滤波时加权就行了，也就是让远方数据对方向控制的影响变大些就行了。

406622768 · 发表于 2011-2-25 15:07:42

小S 弯道可以跑直线推荐一种方案，如果是光电组的话设置两排激光管，第一排随动（检测黑线随着舵机转动）、第二排固定不能转动，当第一排与第二排传感器的夹角的大小小于你所设定的阈值时编写程序认为是“直线”，实际上是小S弯道

zouyf12 · 发表于 2010-7-17 01:11:28

只要摄像头的前瞻能上米，小S弯不需要过多的处理就是直线跑，就是这样。反正现在我的程序是弯道直道S弯共用一个算法的（比较傻），因为大S太大，所以看不完，所以除了大S，其他都和预期的差不多

jiang1101 · 发表于 2010-7-16 16:22:11

累加啊
谢谢哈，试试看

justing88 · 发表于 2010-7-15 21:00:45

回复 8# zouyf12

什么意思啊，我是摄像头的，感觉小S一直跑不好啊。

whenchanging · 发表于 2010-7-13 10:55:51

偏差累加貌似也不好判断啊

zouyf12 · 发表于 2010-7-13 07:52:58

CCD的话直接看咯, 光电的对跑道的历史偏差做一个累加, 如果是在一定时间内,累加结果很小但是偏差值的绝对值很大的话,就是S弯吧, 一般甩出S弯都是在连续S弯的后面甩出去的, 所以过第一个S弯时识别出来,就没问题了.

jiang1101 · 发表于 2010-7-12 22:39:20

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