对小车舵机控制力和PID中P的一点看法

蛋求无悔

背景：前一阵子由于外出实习，久未调车。而且，感觉前段时间的调车方向出现了一点问题：那就是专注于matlab，想通过学习matlab来提高对PID的认识。但是学习了一段时间的matlab，感觉效果不大，自己也只是掌握了matlab的一些最基本的用法。至于想调试出一个PID，距离还是比较遥远的而且，在学习PID时牵扯到许多自动控制的专业术语，自己一时也是摸不着头脑。终于，又回到实践中来。
正文：回归正题，今晚还是有所收获的，就急于把自己想到的东西和大家分享一下，同时想与大神们一起切磋一下。
         现在，我的车已经遇到了瓶颈。这个机械，这个算法也就跑到这个速度了。所以，有必要对机械或者算法进行改进。调试中，我发现：小车要想适应各种赛道（我暂且粗略地分为直道和弯道），在舵机方面，必须在直道上和弯道上的控制策略不一样。直道上：控制力度要小一点，这样过直道才会如行云流水般顺滑。  在弯道上，控制力度要大一点，这样才不会出现小车冲出弯道的情况。  而控制力度的程度就可以通过舵机PID的P参数进行调节。（经过试验验证，我的想法应该是对的）

不过，现在还是存在如何分开的问题，且等我继续研究。

这只是我初步得到的一些结论，望各位车友不吝赐教，相互进步。
希望我们在这里可以真正学的知识，而不是针尖对麦芒的遮遮掩掩。

yjr

怎样建立一个系统的模型，利用MATLAB仿真呢

asaas

能加好友嘛，qq 1057258761

暮苍幽怨_埋不住

楼主说的好 可以模糊化 把直道和弯道分开处理

小布的梦

学习一下

白菜~浜

mark

jianpeng

蛋求无悔 发表于 2013-5-15 20:16
额，额是电磁组的

弱弱的问下   这是不是模糊PID里的模糊思想？？？

穆旦阿斗

蛋求无悔 发表于 2013-5-15 22:43
嗯，好好干，我还得继续努力啊，O(∩_∩)O~

你现在大几了，不考研吗

大三  读书本不是我的意愿呐

蛋求无悔

穆旦阿斗 发表于 2013-5-15 20:32
校赛之后就停工了，还是2m左右  在搞MSP430准备参加电子设计

嗯，好好干，我还得继续努力啊，O(∩_∩)O~

你现在大几了，不考研吗

穆旦阿斗

蛋求无悔 发表于 2013-5-15 19:46
那你也不说点自己的想法，你的跑多快了

校赛之后就停工了，还是2m左右  在搞MSP430准备参加电子设计