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标题: 光电组CCD检测方法 [打印本页]

作者: 皓杰 时间: 2013-5-13 20:52
标题: 光电组CCD检测方法
大家能说一下自己的CCD用什么样的思路检测赛道吗？我们用的是取中值，但是感觉有点不好，你们有什么样的思路啊？分享一下，大家互相学习http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1OTk4MzY4.html

作者: 1006110218 时间: 2013-5-13 21:34
不错啊，猜测1.4m/s

作者: 樽中月影﹠ 时间: 2013-5-13 21:49
楼主速度用的是PI还是PD？我用的PI，感觉车加速的时候很容易倒啊，没你这么稳，还有楼主坡道有处理吗？感觉下坡的时候不处理很容易倒啊

作者: 皓杰 时间: 2013-5-13 22:44

樽中月影﹠ 发表于 2013-5-13 21:49
楼主速度用的是PI还是PD？我用的PI，感觉车加速的时候很容易倒啊，没你这么稳，还有楼主坡道有处理吗？感觉 ...

我们用的是PI啊，还有在坡道没有处理，我想在比完校赛以后再加处理

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-5-13 23:06

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-14 09:46

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