陀螺仪比例系数的计算

endlesshai · 发表于 2013-5-11 13:35:54

给电时故意给一个大角度，手扶着车顶端，车总是调整到给定倾角后有个过度调节，会再往回调，一点一点的往返在给定平衡位置，直到停，如图为陀螺仪原理图，那个放大倍数K该怎么计算呢，我取得10，哪位大神再帮我算算。是不是和角度跟随有关系呢，还是其他原因

huang91 · 发表于 2013-5-11 14:51:55

本帖最后由 huang91 于 2013-5-11 14:54 编辑

endlesshai 发表于 2013-5-11 14:45
放大倍数决定了角度跟随Z轴角度的快慢，只是反应变慢了，可能也不会造成调节过度，它的过度调节是陀螺仪过 ...

不是陀螺仪饱和了，是放大器输出波形被削顶了

endlesshai · 发表于 2013-5-11 14:45:13

huang91 发表于 2013-5-11 14:10
单纯的放大环节是不会产生相位差的。10倍差不多阿。如果在运行中陀螺仪有饱和现象就稍微减小点放大系数。

放大倍数决定了角度跟随Z轴角度的快慢，只是反应变慢了，可能也不会造成调节过度，它的过度调节是陀螺仪过冲的表现吗，陀螺仪饱和现象是啥

huang91 · 发表于 2013-5-11 14:10:23

本帖最后由 huang91 于 2013-5-11 14:53 编辑

单纯的放大环节是不会产生相位差的。10倍差不多阿。如果在运行中放大后陀螺仪信号有饱和现象就稍微减小点放大系数。

endlesshai · 发表于 2013-5-11 13:46:56

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