舵机电机控制连续的重要性和小车甩尾

turfury00 · 发表于 2013-5-10 16:21:01

个人原先的控制为了出弯尽快加速，使出弯后猛的加速，在赛道还算简单的情况下跑的速度还不错，可新铺赛道后增加了多个 90度急弯，速度突变严重使其很不稳定，能跑稳的速度比原先的骤降0.5m/s,果断悲剧，然后加了车身判断，使其在车身正了之后再加。但仍会在连续90弯处出现速度骤变引起的严重甩尾现象。
个人觉得要使倒跑的车尽量少甩尾，连续性相当重要，所有速度突变都有可能造成车的不稳定，只不过个别还没遇到让他不稳定的赛道而已（最近那个蛋疼的赛道，速度彪不起来了，嗨，蛋疼中，

）

时光茶居 · 发表于 2013-5-10 21:56:10

哇，都是大神级人物

turfury00 · 发表于 2013-5-10 19:32:40

cxn5127111 发表于 2013-5-10 17:22
敢问阁下哪个省的？我山东的

浙江

cxn5127111 · 发表于 2013-5-10 17:22:30

turfury00 发表于 2013-5-10 17:11
额，我们这边就算跑到3M，也是在省赛的边缘挣扎，上边有大神在啊

敢问阁下哪个省的？我山东的

随心而动 · 发表于 2013-5-10 17:13:18

turfury00 发表于 2013-5-10 17:12
为能参加省赛而努力

加油，楼主好样的。

turfury00 · 发表于 2013-5-10 17:12:03

随心而动发表于 2013-5-10 17:07
楼主潜力很大啊，我们得重新整顿了。

为能参加省赛而努力

turfury00 · 发表于 2013-5-10 17:11:09

cxn5127111 发表于 2013-5-10 17:00
挺快的了。。我们速度的刚过2，学校不给力。。。一切从零开始，所有的程序全部自己编的，板子自己画的，进度 ...

额，我们这边就算跑到3M，也是在省赛的边缘挣扎，上边有大神在啊

随心而动 · 发表于 2013-5-10 17:07:43

楼主潜力很大啊，我们得重新整顿了。

cxn5127111 · 发表于 2013-5-10 17:00:21

挺快的了。。我们速度的刚过2，学校不给力。。。一切从零开始，所有的程序全部自己编的，板子自己画的，进度好慢。。。。

turfury00 · 发表于 2013-5-10 16:39:13

cxn5127111 发表于 2013-5-10 16:34
你车子的速度现在多少？

萎了，能跑的就只剩2.6了，连续90度急弯必毁

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[摄像头] 舵机电机控制连续的重要性和小车甩尾

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