被直立小车坑的有点烦，上来吐槽下

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-8 22:11:19

之前小车已经能跑一圈了，正想办法提速，结果是每天一点问题每天一点问题，好多问题都没解决掉，妹的跑着跑着就突然给我90度拐个弯趴一下倒，以为是CCD的问题，最后换成单单只有直立+速度PID的程序直线跑，也出现这样的问题，用以前调试的没问题匀速程序，也出现这种问题，然后觉得电路有问题，尼玛的换IO口，换芯片换驱动，这查那查，满满的坑填都填不平，换个电机驱动发现小车又硬了好多，换回原来那块小车又软了，现在每天都是给小车打酱油没进展，坑的不行。

wangjunwei · 发表于 2013-6-7 20:00:18

同感

bobo_12300 · 发表于 2013-5-25 09:15:25

sdsunhui 发表于 2013-5-24 23:27
你现在ccd用什么方法判断左右黑线呢？

边缘检测

sdsunhui · 发表于 2013-5-24 23:33:03

我们的问题应该是自己太心急啦。每次有进展之后，没过多久就出现问题。前面没有一步一步踏踏实实的走下去啊

sdsunhui · 发表于 2013-5-24 23:27:51

bobo_12300 发表于 2013-5-23 22:31
哎~~障碍不行啊~纠结啊

你现在ccd用什么方法判断左右黑线呢？

sdsunhui · 发表于 2013-5-24 23:26:33

bobo_12300 发表于 2013-5-23 22:31
哎~~障碍不行啊~纠结啊

先提速吧！初赛跑道不一定有路障

bobo_12300 · 发表于 2013-5-23 22:31:33

Z31014043 发表于 2013-5-23 18:46
1.7已经很不错了~继续加油~

哎~~障碍不行啊~纠结啊

Z31014043 · 发表于 2013-5-23 18:46:42

bobo_12300 发表于 2013-5-23 15:31
哎~~不追求速度了，现在在过障碍，之前没障碍跑了1.7，然后就一直在过障碍，到现在还没过

1.7已经很不错了~继续加油~

凱→ · 发表于 2013-5-23 16:19:55

天天被坑一样的他是爷

bobo_12300 · 发表于 2013-5-23 15:31:47

Z31014043 发表于 2013-5-23 12:16
你们现在进展怎么样啊？速度多少了啊？

哎~~不追求速度了，现在在过障碍，之前没障碍跑了1.7，然后就一直在过障碍，到现在还没过

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