直立车转弯时一直加速

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:41:42

车子直道的时候走得还可以，过障碍也还行，就是转弯时一直加速，左右弯都加速（应该不是陀螺仪不水平的问题），而且车身一直前后抖（直道的时候没有这个现象），大神们救救我啊

追逐梦想 · 发表于 2013-7-16 21:01:39

求同！进弯一直加速！！！

二百五 · 发表于 2013-7-1 18:43:17

夜的第三乐章发表于 2013-7-1 18:41
有的啊，角度速度转向 3者的控制周期不同，配合到一起呈现出的效果是不同的，具体不同在哪，你还是去试 ...

Good idea

夜的第三乐章 · 发表于 2013-7-1 18:41:05

二百五发表于 2013-7-1 16:59
这几个控制的循序有关系？

有的啊，角度速度转向 3者的控制周期不同，配合到一起呈现出的效果是不同的，具体不同在哪，你还是去试验下看实际效果的好

二百五 · 发表于 2013-7-1 16:59:12

夜的第三乐章发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给 ...

这几个控制的循序有关系？

幽溪居士 · 发表于 2013-6-30 23:56:21

q1552811728 发表于 2013-5-6 22:05
我是做硬件的，刚才问了一下我搭档，他说我们用的就是边缘检测。你那个速度环没闭好是怎么个没闭好，详细 ...

请问边缘检测效果如何，需要先滤波吗？

好好搞 · 发表于 2013-6-28 18:43:33

楼主解决了吗？同样状况，求解答！

liucheng_34 · 发表于 2013-5-14 08:00:37

倾角陀螺仪的位置不水平，在程序里通过软件解决吧

夜的第三乐章 · 发表于 2013-5-13 19:53:51

q1552811728 发表于 2013-5-13 18:27
还是没解决啊，我们的车转弯时加速很快，马上就出去了，硬件也改了，没什么变化啊

这个问题确实很棘手啊，我们的偶尔还是会出现，不同的车情况也不一样，近期还在考虑中，一起加油吧

q1552811728 · 发表于 2013-5-13 18:27:39

夜的第三乐章发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是，我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了，建议你们给 ...

还是没解决啊，我们的车转弯时加速很快，马上就出去了，硬件也改了，没什么变化啊

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