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楼主: q1552811728
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[光电] 直立车转弯时一直加速

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发表于 2013-5-6 16:42:54 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-6 16:42
我问的是你的ccd循迹算法啊!,,,,,边缘检测还其他,,能提供思路吗???、你的是速度闭环没闭环好
...

方案啥方案?
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发表于 2013-5-6 20:31:40 | 只看该作者
我们的前一辆车也是,我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了,建议你们给车的硬件结构做的尽量好而且结实。 再就是尝试下调整速度控制 直立控制 和转弯控制3这的时序问题。。。最后就是 我看去年中南民族 他们转弯也是加速的,不过人家加速归加速车还是稳,所以你们转弯加速只要别给车弄倒了或者跑出去了就无所谓。
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 楼主| 发表于 2013-5-6 22:05:36 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-6 16:42
方案啥方案?

我是做硬件的,刚才问了一下我搭档,他说我们用的就是边缘检测。你那个速度环没闭好是怎么个没闭好,详细点好吗?
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 楼主| 发表于 2013-5-7 00:08:58 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是,我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了,建议你们给 ...

谢谢大神,我这就去试试。
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 楼主| 发表于 2013-5-13 18:27:39 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是,我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了,建议你们给 ...

还是没解决啊,我们的车转弯时加速很快,马上就出去了,硬件也改了,没什么变化啊
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发表于 2013-5-13 19:53:51 | 只看该作者
q1552811728 发表于 2013-5-13 18:27
还是没解决啊,我们的车转弯时加速很快,马上就出去了,硬件也改了,没什么变化啊

这个问题确实很棘手啊,我们的偶尔还是会出现,不同的车情况也不一样,近期还在考虑中,一起加油吧
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发表于 2013-5-14 08:00:37 | 只看该作者
倾角陀螺仪的位置不水平,在程序里通过软件解决吧
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发表于 2013-6-28 18:43:33 | 只看该作者
楼主解决了吗?同样状况,求解答!
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发表于 2013-6-30 23:56:21 | 只看该作者
q1552811728 发表于 2013-5-6 22:05
我是做硬件的,刚才问了一下我搭档,他说我们用的就是边缘检测。你那个速度环没闭好是怎么个没闭好,详细 ...

请问边缘检测效果如何,需要先滤波吗?
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发表于 2013-7-1 16:59:12 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-5-6 20:31
我们的前一辆车也是,我们当时的想法就是转弯影响了直立。不过我们心在这辆新车的情况就好多了,建议你们给 ...

这几个控制的循序有关系?
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