B车倒过来跑了直道蛇形跑不直

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-5 02:21:26

摄像头直道跑不直啊？求解啊....老是走蛇形啊.....困惑了好久啊

刘小涛 · 发表于 2013-6-23 15:42:57

先检查机械，慢慢矫正，然后看看程序是否有BUG

登高使者 · 发表于 2013-6-5 15:12:25

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

你好！请问摄像头的中心值与图像中心怎样判断呢？图像中心应该是列的中值，但是摄像头的中心值呢？？

杀神12300 · 发表于 2013-6-3 09:38:31

告诉你们可能是舵机坏了，舵机里边齿轮应该是断掉了，我之前也是这个问题，换个舵机就好了

zy52588 · 发表于 2013-6-3 00:58:43

看看硬件方面有没有问题，确保都装正了，看采集的图像中线提取是否达标

zhihaozhou_1 · 发表于 2013-5-22 10:44:01

也是，原来只有p控制效果不怎么样，现在加上d没什么改观

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-21 23:15:02

cm1991css 发表于 2013-5-10 02:58
个人经验，舵机中心值不对，摄像头安装不正，P给大了，其他不知道

你们的直道跑的怎样？

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-5-17 00:31:00

zyh無_煙_無_尘发表于 2013-5-14 22:36
我们也是啊你们是用pd控制还是pid控制舵机的？

PD 不过我的效果不好现在依然很抖

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-14 22:41:43

lol 发表于 2013-5-7 10:28
先看下轮子正不正。复位居中点是不是正中呀。然后再看看你们摄像头的中心值是不是图像中心呀。我们之前也遇 ...

你们是用pd还是pid控制舵机的？

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-14 22:36:30

DOUxiaoshuai 发表于 2013-5-10 23:49
我的直道速度上去就蛇形了 P已经很小了这是怎么回事啊求教

我们也是啊你们是用pd控制还是pid控制舵机的？

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