智能车制作

标题: 速度PID，每个速度都对用一个参数，吗 [打印本页]

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-1 20:29
标题: 速度PID，每个速度都对用一个参数，吗
如题，我加速度闭环，设定0时可以立住，但加速度后就不行了，

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-5-1 21:11
你控制直立的时间多少？控制转向的时间多少？

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-1 21:57

⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-1 21:11
你控制直立的时间多少？控制转向的时间多少？

100ms 10ms

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-5-2 20:13
周期太长了！！！

作者: lyb 时间: 2013-5-2 20:34

⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 20:13
周期太长了！！！

多少合适啊？

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-2 21:09

⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 20:13
周期太长了！！！

我直立10ms,速度控制是100ms,

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-5-2 21:53

战怺竝！发表于 2013-5-2 21:09
我直立10ms,速度控制是100ms,

4ms，20ms试试

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-2 22:09

⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-2 21:53
4ms，20ms试试

你们这样立的好吗，我的立着没问题，只是速度设为0可以直立，但加速后就不行了，还有4ms中断，会不会对CCD采集影响变得更大了呢，

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-5-2 23:42

战怺竝！发表于 2013-5-2 22:09
你们这样立的好吗，我的立着没问题，只是速度设为0可以直立，但加速后就不行了，还有4ms中断，会不会对CC ...

每辆车都不一样，这个是很难说的。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)