第九届飞思卡尔预想，摄像头直立智能小车

老干妈 · 发表于 2013-4-27 09:27:19

   这个是最近刚调试出来的摄像头直立只能车，之前有发过帖子是寻单线的，现在寻双线的出来了，参数还没调好，到了直线反而有点减速的感觉。    这是波形的跟随情况。
   这个是原地直立情况：
   这是在赛道上跑的情况：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4MzIxMjMy.html
   感觉速度控制那边的参数还没调好，后面会继续调试的，希望和论坛里的各位，共同进步！！！

补充内容 (2013-4-29 00:49):
这是最新的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5NTI1NDA0.html

Onedrea_xKy8C · 发表于 2017-3-6 18:36:25

。。。。

↑♂§宇☆ · 发表于 2014-3-7 12:37:03

厉害，

明星春 · 发表于 2014-3-4 18:35:06

逆天呀！！！

葱葱哥 · 发表于 2014-3-2 20:37:32

额，准备的这么棒

指环22 · 发表于 2014-2-18 22:02:07

老干妈发表于 2014-2-18 12:08
我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断 ...

行中断就试过，放在下面

if( Line==Get_Image[hang])
{

   //这里插入其他小程序

Buffer[m][0]=PORTA；
Buffer[m][1]=PORTA；
....... hang++;
m++;
}

放场中断也行？

老干妈 · 发表于 2014-2-18 12:08:47

指环22 发表于 2014-2-14 21:22
楼主看了你发的几个帖子以及跟大家的讨论，真心不错，两个编码器（一个用LPTM，另一个用CD4520)，这 ...

我是用128，没有DMA。所以我只是把直立程序放在主函数，开摄像头的行场中断，把其他的程序都放在行场中断里

老干妈 · 发表于 2014-2-18 12:03:16

2601819196 发表于 2014-1-17 00:24
我们的直立车之前时序冲突，后来好不容易解决了（只知道那样可行，但不知道为什么），现在就出现问题了，车 ...

有一个帖子已经说明你这问题

老干妈 · 发表于 2014-2-18 11:58:43

张福利发表于 2013-10-10 21:16
用的128还是K60，用128跑起来会不会抖

128的，直线的时候有一点点

老干妈 · 发表于 2014-2-18 11:57:49

QQ520 发表于 2013-9-13 19:18
求控制直立程序。

官网的，最后自己研究研究

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