直立转弯的大坑

夏日的冰

  各位车友，再次想与大家相互交流讨论一下直立转弯的问题。
  我现在没有坡度障碍虚线的环境下，跑起来速度一直停留在1.6能稳定，超了就非常不稳定，急转弯和连续大弯上总是会出现各种问题。想了解下大家的爱车，大家相互交流下：
1、直立环调的有多硬？
2、速度环有多硬？
3、方向控制使用什么算法？
4、弯道与直道的速度分别是什么情况？
5、速度上去后会出现什么情况？准备如何改善？


    我的回答：直立中上的硬度；速度中上的硬度；转弯使用PD；弯度会减速，弯道出来后在直到加速，直到加速的有点猛，导致直道进弯道时会失控，速度上去后在十字架转弯惯性力导致站不稳倒地！不知大家有什么想法交流下不？

super殺手?

夏日的冰 发表于 2013-6-6 20:43
是方向的，当时我们就是这样的，左转超级抖，但是速度慢勉强能跑完！

我们现在是这样的。。

litingfeng

夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:46
进入第二个十字弯直接就空中转体360.（感觉是方向控制和速度控制的不是很好），弯道内加速或减速（确实， ...

请问是怎么解决的啊？？？？我们现在这个问题很严重啊

hnhdzzc

速度提升不上来

wen123

zqj2008 发表于 2013-6-8 17:56
这是什么道理呢？

转向更稳定吧！！！！！！

夏日的冰

zqj2008 发表于 2013-6-8 17:58
楼主速度控制用的P还是PI呢？我现在用P感觉挺好

只用p的话，速度一般只能去到1.4米左右，想提速就不行了！

zqj2008

楼主速度控制用的P还是PI呢？我现在用P感觉挺好

zqj2008

wen123 发表于 2013-6-7 18:42
还有感觉转向换增量的应该会好点

这是什么道理呢？

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-7 18:42
还有感觉转向换增量的应该会好点

嗯，没有太多研究过，明天就试试，增量式的！

wen123

夏日的冰 发表于 2013-6-7 16:31
速度加低通？

还有感觉转向换增量的应该会好点