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标题: 问个弱智问题，直立车是必须要使用光电编码器吗？ [打印本页]

作者: suntao 时间: 2013-4-19 11:01
标题: 问个弱智问题，直立车是必须要使用光电编码器吗？
各位大侠，小弟问个弱智问题，两轮的光电组的车是必须要使用光电编码器吗？或者其他的测速装置？
只用加速度传感器和角速度传感器做不出来吗？
谢谢！！

作者: seakid 时间: 2013-4-19 11:10
算法牛逼的话完全可以不使用

作者: iamback 时间: 2013-4-19 11:38
能做出来。
但电池电压不是恒定不变的。PWM与车轮转速的关系可能也不是线性的。

难道你要自适应PWM？

作者: wuchao0508 时间: 2013-4-19 12:18
我们码盘，无压力

作者: suntao 时间: 2013-4-19 12:31

seakid 发表于 2013-4-19 11:10
算法牛逼的话完全可以不使用

算法不精通，真是把直立组想容易了~之前都没买测速装置.....

作者: suntao 时间: 2013-4-19 12:32

iamback 发表于 2013-4-19 11:38
能做出来。
但电池电压不是恒定不变的。PWM与车轮转速的关系可能也不是线性的。

没有没有~~只是以为不需要码盘呢~~

作者: suntao 时间: 2013-4-19 12:33

wuchao0508 发表于 2013-4-19 12:18
我们码盘，无压力

谢谢！！

作者: lyb 时间: 2013-4-19 12:35
速度还是要测的

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-19 13:29

重在尝试

作者: ludlee 时间: 2013-4-19 15:27
可以

作者: qurrer 时间: 2013-4-19 16:45
不测速也能跑的话，也可以啊

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-19 17:36

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-19 17:36
学习

作者: zhinengyinqing 时间: 2013-4-20 13:43
完全能

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